你的无限手套还缺一点，就能打响指
作者：KurtE.Clothir
这是作者年的项目
当时还是用的树莓派B+
国内的小伙伴们
快来看看这款
古董级“物联网手势控制伺服电机”
能做出来的
请在留言区让我看见你们骄傲的双手哦！
安全可靠的实时数据流对于物联网而言至关重要。在见过诸多涉及相关应用程序或者“这边按下按钮，那边LED就会点亮”这一类的硬件的演示案例后，我和一个朋友希望做出互动性更好的东西，一种操纵时能感受到数据流的存在的方式。所以，我们决定创建一个关于运动控制的“事物”，它能模仿你的手部动作，并能基于手指位置显示对应颜色。希望本文能对你有所帮助！
针对部分源代码的概念性描述以及更加深入的讲解请参阅PubNub博客，完整的源代码可在GitHubRpo中找到，并且Instructabl网站上还有专门的文章深刻阐述了LED矩阵驱动器电路。
?第1步：所需零件和工具?
整个项目涉及很多环节，这里我会尽力列出主要事项。
硬件准备：
RaspbrryPi?-作者选择了B+，推荐大家用新出的3B+，性能上大幅度提升，做项目更6
LapMotionControllr
?5V电池电源
微型伺服电机x
微型伺服电机支架?x
LED灯和电阻若干
RGBLED矩阵
电源开关
小按钮
位于伺服器上方的RGB矩阵使用定制驱动程序。整个项目的这部分相当先进，并且我还为其编写了单独的说明书。
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软件和服务
PubNub?-数据流服务。适用于开发者的免费的沙盒模式！
JavaSE?-JDK8-确保你的操作系统版本正确
LapMotion?Visualiz（可视化工具应用程序）和JavaSDK–在此确认你的软件包与操作系统相匹配
PubNubJavaSESDK?-这需要进入项目库目录
JavaIDE-选择你最喜欢的，如JGrasp、NtBans、IntlliJ或Eclips
项目源代码资源库?-托管在GitHub上
“树莓派”微型计算机板设置
PubNubPython库?-这是在RPi上设置PubNub的详解指南
?网络互联?-WiFi或以太网均可。如果能ping通谷歌，将事半功倍。
所需工具
计算机?-编写程序代码，访问Instructabl等
电钻+钻头/驱动器?-钻孔，拧螺丝等
Drml旋转刀具?-在外壳上开孔......有些朋友可能并不需要。
热胶枪?-?将某个东西粘到其它物体上，当然如果有，也可选择其他方式
烙铁+焊接?–操作时不要吸入烟雾！
激光切割机?–我们同样借助其他服务实现，若你拥有自己的机器，可以DIY。
螺丝刀、钳子?–这些东西你应该是常备的！
?第步：项目概述如前所述，这个工程涉及很多环节！概括来说，主要包括三部分：
带LapMotion控制器的计算机?-将数据发布至互联网
?“盒子”里的树莓派?–从互联网上订阅数据
PubNub-安全连接这些事物的通信层。
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计算机部分相当简单，“盒子”内部比较费事......
树莓派-主控制器，使用IC总线与其他部分进行通信
ATmga38p矩阵驱动器电路?-通过IC总线接收命令，控制个8x8RGB矩阵电路
基于TLC的LED灌电路?–通过ATmga38p进行控制，用于LED矩阵灌电流
AdafruitPWM驱动器?-通过IC总线接收相关命令，驱动个伺服器
5V/5A电源?–给整个系统供电
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首先，我们需要设置用户计算机，以使用LapMotion控制器。
?第3步：?Java和LapMotion控制器设置?
Java设置
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我们将为LapMotion控制器安装JavaSDK，因此需要安装包含Java运行环境在内的Java开发工具集(JDK)。这非常简单，只需针对操作系统版本选择合适的软件包即可。
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你无需安装任何软件程序，直接通过JavaIDE运行源代码即可。这样你能自行编程、修改相关内容，以及深入学习！一旦安装了JDK，只需一种良好的IDE（集成开发环境）即可开始此项工作。部分常见的JavaIDE包括Eclips、IntlliJ和NtBans。你可选择最喜欢的一种工具，或者直接随机挑选。设置库在不同工具中略有不同，因此你需要参考关于如何设置新项目的文档说明！
Java源代码
运行代码仅需单个Java文件即可，但必须安装LapMotion和PubNubJava库......GitHub项目资源库中包含必需的java文件。下文我们将进一步讨论代码。
Lap设置
Lap的设置过程较为复杂，并且不同系统的设置过程也不尽相同。这里不说明我使用的方法，只提供可参阅LapMotion文献。如遇到任何困难，可随时寻求帮助。
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1.?通过LapMotion儿童白癜风能治疗好吗北京哪个医生治疗白癜风好